Robot con 2 motores de CC y L293D

Propuesta

Aprender a controlar motores de corriente continua utilizando controladores basados en puentes H.

Material necesario

  • Cables para protoboard

  • Plataforma para robot móvil


  • Arduino Uno o similar. Esta sesión acepta cualquier otro modelo de Arduino. 
  • Placa Protoboard.

Esquema eléctrico
l293d_arduino_bb 
   
Programa para conseguir que el móvil se desplace hacia delante durante 1 s.
 
#define E1 8 // Enable Pin for motor 1 
#define I1 9 // Control pin 1 for motor 1
#define I2 10 // Control pin 2 for motor 1
#define E2 7 //Enable Pin for motor 2 
#define I3 6 //Control sentido de giro motor 2
#define I4 5 //Control sentido de giro motor 2 

int n=0;
void setup()
{
     for (int i = 0 ;<=13 ; i++)

 pinMode( i, OUTPUT);
  }
}

void loop()
{
digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor1
digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos el motor 1 
digitalWrite(I2, LOW);

digitalWrite(E2, HIGH);  // Activamos Motor2
digitalWrite(I3, HIGH); //Arrancamos el motor 2
digitalWrite(I4, LOW);
delay(1000);

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor 1
digitalWrite(E2, LOW);  // Paramos Motor 1
delay(500); }

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