Sketch del puente levadizo

Descripción del proyeco: Puente levadizo controlado por Arduino

Programa

#define EA 9
#define I1 8
#define I2 10
#define pinPulsador 0 // Pin digital de entrada para el pulsador
int pinLDR_S = 0; //A0, Pin analógico para LDR superior
int pinLDR_I = 1; //A1, Pin analógico para LDR inferior
int valorLDR_S = 0;
int valorLDR_I = 0;
int velocidad=200;
int estadoPulsador=HIGH;

void subir()
{
analogWrite(EA, velocidad);
digitalWrite(I1, HIGH);
digitalWrite(I2, LOW);
}

void bajar()
{
analogWrite(EA, velocidad);
digitalWrite(I1, LOW);
digitalWrite(I2, HIGH);
}
void parar()
{
digitalWrite(I1, LOW);
digitalWrite(I2, LOW);
}
void setup()
{
pinMode(EA, OUTPUT);
pinMode(I1, OUTPUT);
pinMode(I2, OUTPUT);
pinMode (pinPulsador, INPUT);

}


void loop()
{
estadoPulsador = digitalRead(pinPulsador); //Leer estado del pulsador

valorLDR_S= analogRead(pinLDR_S);
valorLDR_I= analogRead(pinLDR_I);

if ( estadoPulsador == LOW && valorLDR_I>300)

{
while(valorLDR_S >300)
{
subir();
valorLDR_S= analogRead(pinLDR_S);
delay(300);
}
parar();
}
if(estadoPulsador==LOW && valorLDR_S>300)
{
while(valorLDR_I >300)
{
bajar();
valorLDR_I= analogRead(pinLDR_I);
delay(300);
}
//parar motor
parar();
}
}