Desde hace cientos de años, el ser humano se las ha ingeniado
para diseñar y construir máquinas (las máquinas ayudan al hombre a
realizar trabajos con menos esfuerzo). Hoy en día existen desde
máquinas manuales hasta robots.
Máquinas
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que subrepasan su
capacidad física o intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de
superación pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para
repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias,
extraer sidra de la manzana, cortar árboles, resolver gran número
de problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las máquinas:
una grúa o una escavadora son máquinas; pero también lo son una
bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar tampoco al simple
cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador
o las obligatorias escaleras. Todos ellos son máquinas y en común
tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir
el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prácticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una
máquina sin más que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una
cuesta natural no es, en principio, una máquina, pero se convierte
en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor
esfuerzo (es más fácil subir objetos por una cuesta que elevarlos a
pulso); lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado
en el suelo, si lo usamos para mover algún objeto a modo de palanca
ya lo hemos convertido en una máquina.
Fuente
Mecaneso
Máquinas simples
Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo
paso nos encontramos ante una máquina simple. Muchas de estas
máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han
ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales)
hasta nuestros días.
Algunos inventos que cumplen las condiciones anteriores son:
cuchillo, pinzas, rampa, cuña, polea simple, rodillo, rueda,
manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates,
llave fija...
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| Polea de cartón |
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| Torno |
Máquinas y mecanismos
Cuando no es posible resolver un problema técnico en una sola
etapa hay que recurrir al empleo de una máquina compuesta, que no es
otra cosa que una sabia combinación de diversas máquinas simples,
de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a
la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases
necesarias.
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| Mecanismo biela-manivela |
Las máquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar a los
mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado. Si
analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una máquina
compuesta formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un
movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor
al del taladro, otro de mover el eje del taladro en dirección
longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...
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| Engranajes de madera |
Máquinas que trabajan sin necesitar la continua presencia y
control de las personas. Incluyen sensores y son capaces de realizar
ciertas tareas y repetirlas bajo determinadas condiciones sin la
intervencion humana.
Lavadora, secadora, cafetera, microondas...
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| El carpintero |
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| Vehículo con célula fotoeléctrica |
Robots
Para que las máquinas automáticas puedan considerarse robots
deben tener las siguientes características:
- Estar diseñadas para realizar diversas tareas como soldar, mover
piezas, pintar, cortar, taladras, ect, a partir de movimientos
programados.
- Estar controladas por ordenador y poderlas programar cuantas veces
se desee.
- Disponer de sensores para interactuar con el entorno.
En la actualidad, podríamos decir que un robot es una máquina
más o menos compleja diseñada para realizar trabajos tediosos o
peligrosos, que pueda ser programada y es capaza de interactuar con
el entorno.
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| Robot capaz de detectar y salvar objetos |
