Automáta

Diseñar y fabricar una maquina que imite la figura y los movimientos de un ser animado.


Material necesario:

Cajas  de cartón pequeñas. En nuestros proyectos estamos utilizando las cajas vacías de chicles de la cafetería.

Contrachapado de 3 y 5 mm.

Varillas redondas y planas de diferentes medidas.

 

 

Crear juguetes reciclando

 Propuesta de trabajo

Siguiendo el método de proyectos tecnológicos, diseña y construye la maqueta de un robot pequeño utilizando materiales reciclados. Debes tener en cuenta las siguientes condiciones:

Obligatorias

1. Tendrán que ser realizados con trozos de madera y materiales reciclados, como pueden ser: botones, tapones de envases, tornillos, tuercas y restos de diferentes materiales  como pueden ser alambre, cuerdas, etc...

2. El diseño es libre y cada alumn@ debe de fabricar su propio robot..

3. Las dimensiones son reducidas, la maqueta del robot no debe superar los 15 cm de altura..

4. Es obligatorio tener una caja personalizada para guardar el proyecto una vez terminado y los materiales durante la fase de fabricación..

5. Se puede trabajar en casa y en el aula de tecnología.

6. Es obligatorio terminar las tareas propuestas hasta la fecha.
   

Documentación que hay que presentar

1. Memoria técnica. La redacción se deberá realizar con un procesador de textos (google docs, word, writer..) o editor de presentaciones (Prower point, presentaciones de google, genially, canva...). En el siguiente enlace puedes encontrar información sobre la elaboración de la memoria técnica Cómo redactar la memoria técnica

   
   
    
   

Puedes ampliar información

• Instagram se puede obtener información sobre  proyectos realizados en cursos anteriores: #proyectosolidosirregulares

• Pinterest  https://www.pinterest.es/flupion/robot_solidosirregulares/

   

  
  
   

Puente levadizo controlado por Arduino

Se trata de idear, diseñar, planificar y construir una maqueta de un PUENTE LEVADIZO con diversos materiales disponibles, que cumpla las siguientes condiciones: 

CONDICIONES 

• La elevación y descenso del tablero será suave.

• Su accionamiento será eléctrico a 4,5V y su control:

• El control será automático mediante Arduino y sensores de final de carrera.
• El ajuste de piezas y acabado deberá ser preciso.
• Las medidas máximas del conjunto no excederán de 300x200x150 mm

Solución adoptada

La solución final consiste en la construcción de una maqueta construida con listones de madera de samba y contrachapado.

Puente levadizo

Sistema de transmisión formado por un motor con reductora y un sistema de transmisión por correa.

El sistema de subida y bajada está formado por un torno fabricado con varilla roscada.

En la parte superior hemos colocado dos poleas de madera, para reducir rozamiento del cable.

Como elementos final de carrera se ha utilizado dos LDR, una para detectar la subida del tablero,

y otra para detectar la bajada del tablero

Por último el circuito de control está formado por una placa de Arduino Uno, un pulsador, dos LDRs  y  un driver L293D.

Circuito eléctrico

Programa

#define EA 9
#define I1 8
#define I2 10
#define pinPulsador 0  // Pin digital de entrada para el pulsador
int pinLDR_S = 0;      //A0, Pin analógico para LDR superior
int pinLDR_I = 1;     //A1,  Pin analógico para LDR inferior
int valorLDR_S = 0;
int valorLDR_I = 0;
int velocidad=200;
int estadoPulsador=HIGH;

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RELACIÓN DE PROYECTOS

ASCENSOR

CESAR TRUJILLO

MAQUINAS DE EFECTOS ENCADENADOS

HORMIGONERA

SEGUIDOR DE TRAYECTORIAS:
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