¿Que es una
variable? Una variable es un lugar donde almacenar un datos cuyo valor no es constante sino que puede ir cambiando a lo largo de la ejecución del programa.
Antes de usarse, las variables tienen que ser declaradas definiendo su tipo y valor o bien pueden permanecer sin recibir un valor previo hasta que la instrucción se lo asigne. La mayoría de los lenguajes de programación exigen definir las variables al principio, de modo que estas primeras órdenes constituyen instrucciones de definición de datos.
La sintaxis general para definir una variable es:
tipo nombre=valor;
Por ejemplo: int contador=0;
Los nombres de variables pueden tener letras, números y el
símbolo ’_’. Deben empezar por una letra (pueden empezar por ’_
’ pero no es recomendable pues es el criterio que usan las rutinas
de la biblioteca).
Pueden llevar mayúsculas y minúsculas. En C se distingue entre
mayúsculas y minúsculas. La costumbre es que las variables van en
minúscula y las constantes en mayúscula
Usa las mismas reglas dentro del código para el nombramiento de
variables, ya sea en minúscula con palabras separadas con guiones
bajos, tantos como sea necesario para mejorar la legibilidad o
utilizar la convención “CapWords” (palabras que comienzan con
mayúsculas), aunque generalmente la primera palabra se pone en
minúsculas.
Usa un solo guión bajo como prefijo para métodos no públicos y
variables de instancia.
Las palabras reservadas if, else,etc . . . no pueden usarse como
nombres de variables.
Nombres para evitar: Nunca uses los caracteres ‘l’ (letra ele
en minúscula), ‘O’ (letra o mayúscula), o ‘I’ (letra i
mayúscula) como simples caracteres para nombres de variables, para
evitar confusiones a la hora de leer el código.
Declaración de variables.
Una variable tiene un nombre, un valor y un tipo. Con la
asignación, se puede cambiar el valor de la variable.
Todas las variables deben ser declaradas antes de su uso. Las
declaraciones deben aparecer al principio de cada función o bloque
de sentencias. Al declarar una variable se debe indicar primero el
tipo de variable y luego su nombre, opcionalmente se le puede dar un
valor, lo que se llama inicializar la variable.
La declaración consta de un tipo de variable y una lista de
variables separadas por coma.
Las variables pueden inicializarse en la declaración
Puede utilizarse el modificador const para indicar que la variable
no puede ser cambiada en tiempo de ejecución.
La declaración de una variable sólo debe hacerse una vez en un
programa, pero el valor de la variable se puede cambiar en cualquier
momento usando aritmética y reasignaciones diversas.
Una variable puede ser declarada en una serie de lugares del
programa y en función del lugar en donde se lleve a cabo la
declaración, esto determinará en qué partes del programa se podrá
hacer uso de ella, es lo que se denomina ámbito de la variable o
scope.
C y C++ se dice que son lenguajes de tipado estático, es decir,
la comprobación de tipificación se realiza durante la compilación,
y no durante la ejecución, por lo tanto no podemos cambiar el tipo
de una variable en tiempo de ejecución. Otros lenguajes,
generalmente interpretados, son de tipado dinámico y una misma
variable puede tomar valores de distinto tipo en distintos momentos,
como PHP o python.
Ámbito de una variable
Una variable puede ser declarada al inicio del programa antes de
la parte de configuración setup(), a nivel local dentro de las
funciones, y, a veces, dentro de un bloque, como para los bucles del
tipo if.. for.., etc. En función del lugar de declaración de la
variable así se determinará el ámbito de aplicación, o la
capacidad de ciertas partes de un programa para hacer uso de ella.
Una variable global es aquella que puede ser vista y utilizada por
cualquier función y estamento de un programa. Esta variable se
declara al comienzo del programa, antes de setup().
Recordad que al declarar una variable global, está un espacio en
memoria permanente en la zona de static data y el abuso de variables
globales supone un uso ineficiente de la memoria.
Una variable local es aquella que se define dentro de una función
o como parte de un bucle. Sólo es visible y sólo puede utilizarse
dentro de la función en la que se declaró. Por lo tanto, es posible
tener dos o más variables del mismo nombre en diferentes partes del
mismo programa que pueden contener valores diferentes, pero no es una
práctica aconsejable porque complica la lectura de código.
El modificador de variable static, es utilizado para crear
variables que solo son visibles dentro de una función, sin embargo,
al contrario que las variables locales que se crean y destruyen cada
vez que se llama a la función, las variables estáticas mantienen
sus valores entre las llamadas a las funciones.
Constantes
En programación, una constante es un valor que no puede ser
alterado/modificado durante la ejecución de un programa, únicamente
puede ser leído. Una constante corresponde a una longitud fija de un
área reservada en la memoria principal del ordenador, donde el
programa almacena valores fijos. Por ejemplo el valor de PI = 3.1416.
El modificador const, modifica el comportamiento de una variable
haciéndola “read-only”, esto significa que puede usarse como
cualquier otra variable pero su valor no puede ser cambiado.
En C++ las constantes también pueden ser definidas a nivel de
módulo antes de compilar, de forma que no ocupan memoria y su nombre
es sustituido por el valor definido en el proceso de compilación.
Estas constantes por norma se escriben con letras en mayúscula y
guiones bajos separando palabras. Por ejemplo, MAX_OVERFLOW y TOTAL.
Se usa la palabra clave #define para definirlas.
Más información en:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Define
A la hora de elegir un tipo de variable u otro, es importante escoger el que requiera el número menor de posiciones de memoria para cubrir nuestras necesidades; de está manera se evita sobredimensionar el programa y restar recursos de memoria.