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Construir una grúa

Vamos a diseñar y construir un elevador de cargas que nos ayude a subir diferentes pesos a una mesa.

Condiciones que debe cumplir la solución:


El accionamiento será manual mediante una manivela que transmitirá el movimiento y la fuerza a un torno. Éste tendrá un diámetro de 30 mm, una longitud de 110 mm  y será el encargado de recoger y soltar cable.

Se puede ampliar información sobre lo que es un torno y como funciona en la siguiente dirección: torno, de donde he descargado la siguiente imagen.


La altura del eje de las poleas será de 20 cm con respecto a la base, y si colocamos ésta en el borde de la mesa, “volará” 5 cm como mínimo.

El material de que disponemos es madera, contrachapado, aglomerado, varilla roscada, cordón (habrá que fabricar un gancho), tuercas, arandelas y cola blanca para madera.

Solución:

Un posible solución seria la siguiente donde se han utilizado los siguientes materiales:

  • La polea ha sido construida con contrachapado de 5 mm.
  • Los ejes con varilla roscada M4.
  • El torno con contrachapado de 5 mm y varilla roscada M4.
  • La estructura de la grúa con contrachapado de 5 mm.
  • La base con aglomerado de 10 mm.
  • El gancho con alambre de 1,5 mm.
Para fabricar el gancho hemos utilizado unos alicates de punta redonda.


En este otro modelo hemos utilizado un carrete de hilo para construir el torno.


Funcionamiento de la grúa






ELEVADOR DE CARGAS

Propuesta de trabajo

Diseñar y construir un objeto que permita elevar y bajar cargas. El objeto en cuestión debe de incorporar una polea reductora.

El diseño del objeto los hemos realizado utilizando como sistema de transmisión del movimiento un sistema de polea y correa. Hemos fabricado una polea doble:
  • Es una polea que tiene el eje solidario, es decir, es una polea en la que, cuando gira el eje, también lo hace la polea.

En esta primera imagen las dos poleas son de contrachapado de 10mm y se colocan juntas.



En este otro sistema la poleas estan separadas, una la hemos construido con contrachapado de 10mm y la otra con dos tuercas, dos arandelas y un casquillo de latón.

Además el sistema incorpora una polea reductora, se llama polea reductora a un operador compuesto de un motor y una polea doble que están unidos mediante correas en nuestro caso aunque en otros sistemas pueden estar unidos mediante engranajes o cadenas.

Este sistema se emplea para transformar el movimiento rápido y con poca fuerza, del motor en el movimiento más lento pero con mayor fuerza, de la polea.

El circuito eléctrico que incorpora el sistema es una llave de cruce. Dicho circuito nos va a permitir seleccionar el sentido de giro del motor. En la siguiente imagen se puede apreciar el circuito y su esquema eléctrico.

Materiales necesarios
  • Aglomerado de 10mm para la base.
  • Listón de abeto 1*1 cm de perfil.
  • Contrachapado de 10mm.
  • Varilla roscada M4.
  • Tuercas y arandelas M4.
  • Hilo conductor fino.
  • Alambre 1,5 mm.
  • Motor de corriente continua.
  • Pila de petaca.
  • Hilo o cuerda fina.
  • Casquillo de latón
Herramientas utilizadas
  • Taladro y corona circular.
  • Serrucho de costilla.
  • Soldador eléctrico.
  • Lima redonda y plana.
  • Pistola termofusible.
PROCESO DE FABRICACIÓN

  1. Se construye una polea doble. El tamaño de esta polea dependerá de la carga que queramos subir: cuanto mayor sea esta carga, tanto mayor deberá ser el radio de la polea.
  2. Se coloca la polea en unos soportes que sean capaces de aguantar la carga que se va a subir.
  3. Se instala el motor eléctrico, teniendo en cuenta que:
  • La goma elástica no puede quedar muy tensa pues al motor le costará mas trabajo hacer girar la polea.
  • La goma elástica no puede queder poco tensa, puesto que el motor patinará y la polea no se moverá.
Una vez que sabemos cuál es la posición del motor para que la goma no se salte, pegamos el motor utilizando la pistola termofusible.