Robot Maqueen para Micro:bit

 Maqueen es un kit de robótica ideal programable con la placa micro:bit (no incluida) para iniciarse en la programación gráfica y la robótica móvil trabajando las STEM y se combina con la versatilidad y la sencillez de micro:bit. El reducido tamaño del chásis, el acabado de buena calidad, las multiples prestaciones integradas y el que sea plug-and-play ayudan a captar inmediatamente la atención fomentando su curiosidad e interés por la ciencia y el pensamiento lógico.

Viene totalmente montado a falta de conectar las ruedas y las pilas, por lo tanto no es necesario soldar y se puede poner a funcionar en pocos minutos con los códigos de ejemplo. Es necesario pinchar una placa micro:bit para poder utilizar el robot. La misma placa también ofrecerá la posibilidad de usar sus diversos sensores e inventar diferentes juegos. Se programa directamente con el entorno visual Makecode de Microsoft. Es adecuado para niños con edad a partir de 8 Años.

Conoce tu nuevo micro: Maqueen

Aquí vienen todas las cosas que hacen al Maqueen algo genial.

1. Sensor de línea: 2 sensores digitales blanco y negro (Niveles alto y bajo)
2. Buzzer: Tonos y música para tu proyecto
3. Infrarrojo: Receptor infrarrojo para controlar tu Maqueen (Decodificador NEC)
4. LEDs indicadores frontales: 2 LEDs color rojo difuso
5. LEDs RGB multicolor de ambiente: 4 LEDs capaces de hacer hasta 16 millones de colores
6. Sensor de distancia ultrasónico: 1SR04, SR04P (5V)
7. Conector para comunicación I2C: sólo funciona con 3.3V
8. Puertos para servomotor: 2 líneas
9. Conector para pines digitales multipropósito
10. Conector para micro:bit

Características:

•  Alimentación: 3.5V a 5V DC ( Necesita 3 pilas AAA - No incluidas )
•  2 Sensores de infrarrojo
•  1 Zumbador
•  Receptor infrarrojo (NEC decoder)
•  2 Luces LED programables
•  4 LEDs RGB programables
•  Sensor de distancia SR04
•  Conector I2C para expansiones
•  2 motores N20 metálicos con reductora de 1:150
•  Máxima revoluciones: 133 RPM
•  Control de motores variable por PWM
•  Funda protectora para lo smotores con tonrillos M3
•  Programación: Entorno gráfico Makecode
•  Dimensiones: 81 x 85 x 44mm
•  Peso: 75.55 gramos
•  Voltaje de alimentación: 3.5V a 5V DC (Tres pilas AAA o una batería de lítio 3V a 3.7V).
• Interfaces Gravity (P1, P2)
• 2 Micro-motores de engranajes de metal con relación 1:150, 133rpm, controlados por PWM
• Brackets para los motores con insertos M3
• Dimensiones: 81mm x 85mm x 44mm/3.19in x 3.35in x 1.73in
• Masa: 75.55gr

 Fuente:330ohms

 

 

Robot seguidor de luz

El reto consiste en que le robot persiga una fuente luminosa a partir de cierto umbral de luz. Recordamos que el sensor de luz de la micro:bit se encuentra en la matriz de leds.

 

Robot evita obstáculos

El reto consiste en que el robot evite obstáculos que estén a menos de 20 cm del mismo. Además cuando los evita lo hará aleatoriamente a derechas o izquierdas.

Robot seguidor de líneas

El reto consiste en hacer un siguelíneas negras, las líneas del circuito deben ser más anchas que la distancia entre los sensores infrarrojos de suelo del robot.

 

Control de motores

Se trata que el robot haga la siguiente secuencia de movimiento de forma indefinida:

•     Adelante durante 1 segundo.
•     Derecha durante 1 segundo.
•     Izquierda durante 1 segundo.
•     Atrás durante 1 segundo.

Movimiento con micro: Maqueen

En este tutorial vamos a aprender a utilizar los motores ya incluidos en tu kit micro: Maqueen.

 Configurando el entorno para programar

La manera en la que le diremos a nuestro robot cómo tiene que moverse será a través de bloques de programación en la plataforma de Microsoft MakeCode, lo primero que tenemos que hacer es abrir el siguiente enlace: 

https://makecode.microbit.org/y presionar en «New Project» (nuevo proyecto).

 

 Importar archivos importantes para tu Maqueen

Ahora configuraremos el entorno para que el micro:bit pueda hablar con la placa principal del Maqueen, el primer paso es hacer click en el menú del engrane en la parte superior derecha y luego hacer click en el botón «Extensions»: 

Tenemos que buscar las extensiones para Maqueen.

La página te regresará al editor de bloques y añadirá nuevos bloques interesantes especialmente diseñados para tu Maqueen:

El robot posee un sistema motor diferencial; esto significa que sus dos ruedas pueden girar independientemente, a una velocidad y en un sentido diferentes, lo que permite al robot desplazarse en cualquier dirección. 

Maqueen puede rotar, girar hacia delante o hacia atrás, a la izquierda o a la derecha. Para ello, hay que indicarle el tipo de movimiento, la velocidad y la amplitud del giro en grados o segundos.

¿Unos pasos de baile?

Vamos a crear nuestro primer programa, moveremos los motores del Maqueen para que avance dos segundos hacia adelante, posteriormente gire dos segundos a la derecha, dos segundos a la izquierda y dos segundos hacia atrás, sencillo, ¿no?

Dentro de los bloques especiales para Maqueen busca el bloque que diga «Motor»:

El bloque «Motor» tiene 3 características que podemos configurar:

1.- Motor que queremos mover

    Las opciones son: motor izquierdo y motor derecho

2.- Dirección en la que girará el motor (dir)

   Avanzar.

   Retroceder.

3.- Velocidad del motor

Nuestro motor tiene 255 niveles diferentes de velocidad, siendo 0 el mas lento o motor detenido y 255 el más rápido.

Vamos a hacer que nuestro micro: Maqueen gire hacia adelante: 

Usaremos el bloque «para siempre» para hacer que nuestro código se ejecute en nuestro micro:bit de manera continua, primero arrastraremos desde el menú «Maqueen» dos bloques «Motor», necesitamos que ambos motores giren en la misma dirección para que nuestro Maqueen avance hacia adelante, definimos el motor izquierdo  y el derecho, con la misma dirección «avanzar» y a máxima velocidad «255».

El bloque «pause»

Nuestro Maqueen tiene un poderoso procesador y puede ejecutar tareas a una velocidad muy rápida, muchas veces necesitamos apreciar las acciones que realizan nuestros programas o simplemente hacer que duren un tiempo específico, este bloque nos permite decirle al micro:bit que haga una pausa antes de que ejecute el siguiente bloque.

Para ser más específicos, podemos decirle a nuestro micro:bit el tiempo exacto en milisegundos (ms), vamos a aprender que 1000 milisegundos equivalen a 1 segundo, 2000 milisegundos a 2 segundos, 3000 milisegundos a 3 segundos y así sucesivamente. ?

Habíamos acordado que haríamos que nuestro Maqueen avanzara hacia adelante cada 2 segundos, entonces definiremos un bloque «pause» con el valor de 2000 ms para que mueva ambos motores en la misma dirección durante ese tiempo antes de girar a la derecha.

¡Ahora para la derecha!

Dentro del bloque «para siempre» nuevamente vamos a arrastrar dos bloques «Motor», esta vez no importa la dirección del motor derecho, ya que para girar necesitamos mover un solo motor, el motor izquierdo a máxima velocidad (255),y el motor derecho parado, finalizamos con un bloque «pause» para 2 segundos. 

¿Giramos a la izquierda?

Repetiremos los mismos bloques pero esta vez haremos que el motor izquierdo quede detenido y el derecho lo configuraremos a girar a máxima velocidad (255), ¡no te olvides del bloque «pause»! ?

¡Vamos para atrás!

Esta vez necesitamos que ambos motores giren a la misma velocidad pero en dirección contraria, porque esta vez iremos de reversa, nota que cambiamos el parámetro «dir» a «retroceder».

 

¡Vamos a girar!

 

Esta vez necesitamos que ambos motores giren a la misma velocidad pero en dirección contraria, motor derecho avanzar y motor izquierdo retroceder.

¡Ya terminamos!

Vamos a hacer que nuestro Maqueen se detenga por completo, empezará desde el principio una vez pasados 1 segundos porque todos nuestros bloques se encuentran dentro del bloque «para siempre».

Fuente: Tutorial #2 | Movimiento con micro: Maqueen