Robot que busca la luz (Robot polilla)

Propuesta

Diseñar y construir un robot de juguete que busca la luz. El robot  debe "buscar" un haz luminoso (de una linterna),  seguirlo y desplazarse hacia él. Si el haz de luz se mueve o se interrumpe, el robot tiene que dejar de desplazarse hacia delante y empezar a buscar la luz otra vez.

Solución

Vamos a realizar un vehículo que busca la luz: girará en redondo sobre si mismo hasta que detecte un haz de luz, en ese caso, se moverá en línea recta hacia ella.

 

Sin luz solo funciona el motor 1 provocando que el vehículo gire sobre la rueda izquierda.

Con luz, además del motor 1, también funciona el motor 2 y el vehículo se mueve recto hacia delante.

Arduino debe encargarse de mantener siempre en movimiento el motor 1 y activar el motor 2 sólo cuando la lectura analógica del voltaje en la LDR sea inferior a un valor determinado.

Circuito eléctrico

 

Montaje en placa protoboard