Junta de cardán

La junta de cardán es una máquina simple que permite unir dos ejes que giran en ángulos difererentes respectivamente. Fue descrita por primera vez en el siglo XVI por Girolamo Cardano. Esta formado por dos árboles metálicos que terminan en una horquilla cada uno. Cada horquillase articula a la otra mediante una cruceta. Este mecanismo permite transmitir un movimiento de rotación en una dirección distinta a la original.

Partes de la junta de cardán
Se utiliza para unir motores con elementos que requieren cierta movilidad, como camiones articulados, tractores agricolas, etc...

Junta de Cardán

 Proyecto que incorporar una junta de cardán

Junta de cardán

Junta de cardán
Orientaciones para fabricar una junta cardán.

Transmisión cardán









Linoit

Linoit es una herramienta bastante completa en cuanto a la creación de tablones  virtuales de post-its, con la posibilidad de ser compartidos entre amigos y al público en general. Es un servicio web en línea de notas adhesivas (sticks) que se puede utilizar para enviar notas, listas de tareas, ideas, fotos, vídeos y archivos adjuntos a cualquier lugar de un lienzo web (canvas). A diferencia de otros servicios similares, Linoit permite utilizar una herramienta incorporada de calendario para establecer las fechas de vencimiento de las notas adhesivas, asi como alterar el tamaño y el color de sus fuentes. 

Linoit es un espacio donde podemos generar tantos tableros de notas como necesitemos, y sobre ellos establecer entre otros elementos, el diseño de fondo, y el nivel de acceso, ya sea desde privado, compartido con amigos, e incluso de acceso completamente público.

De esta manera, en cada tablero podemos añadir cuantas notas queramos, con sus  colores e iconos propios, y en los cuales les podremos introducir desde simples notas hasta imágenes. Las notas también pueden ser privadas y además podemos avisar a nuestros amigos de su creación.

Otros elementos a los que también podemos recurrir son las listas negras de personas que no queremos que añadan ni modifiquen notas en nuestros tableros, añadir en las notas direcciones web, textos seleccionados, títulos y hasta imágenes, e incluso un configurable sistema de notificaciones

Pistola termofusible

Es una herramienta en forma de pistola que se conecta a la corriente eléctrica y produce calor. Este calor funde una barra de cola, que se introduce por la parte posterior, y sale en forma líquida por la parte anterior. Esta cola fundida es el material que se utiliza para pegar. Pega casi todo tipo de materiales.
 
Pistola termofusible

Su principal ventaja es la rápida y sólida unión que realiza. Sin embargo, si los materiales a unir van a estar sometidos a temperaturas elevadas, el adhesivo se vuelve a fundir, puesto que se trata de un material termoplástico, y por tanto los
materiales se despegan.

Al enfriarse, no sufre cambios en su estructura química, por lo que efectúa uniones de alta cohesión, resistencia y elasticidad.

Une materiales prácticamente de cualquier tipo, tales como metales, plásticos, maderas, cerámica, vidrio, cartón, embalaje, encuadernación, etc, etc.
 
Las uniones deben ser hechas rápidamente antes de que el adhesivo se enfríe y endurezca. Debe ser aplicado de forma correcta con la pistola aplicadora puesto que, una vez enfriado, no se puede separar fácilmente. No obstante, siempre es posible derretir y separar el pegamento con una pistola de calor o una plancha para ropa.

El tiempo de fraguado y la obtención de su resistencia máxima, equivale al tiempo de enfriamiento, lo que ocurre en escasos segundos.

Para obtener unos resultados óptimos, las superficies a unir deben estar completamente limpias de polvo, grasas, aceites, etc…

Se recomienda el uso de pistolas grandes, puesto que son más cómodas y fáciles de usar.
 
El tiempo durante el que el adhesivo se puede manipular sin que pierda nada de adherencia, con motivo de su enfriamiento, va desde 1 segundo a 60 segundos, dependiendo de los componentes que integren el adhesivo.

Tipos

Hay un solo tipo de pistola de cola caliente. Lo que sí podemos encontrar en el mercado son distintos tamaños y calidades. En cuanto al tamaño se recomienda usar las pistolas grandes ya que son más manejables. Las de pequeño tamaño pueden utilizarse para usos esporádicos y ocupan menor tamaño. Si se recomienda el uso de pistolas de calidad ya que estas tienen una mayor duración porque aguantan mejor las altas temperaturas que alcanzan.

Complementos

Los únicos elementos asociados son las barras de cola caliente que se usan. Las hay de varios diámetros en función del tamaño de la pistola que utilicemos, y de varios materiales, en función de la calidad del termoplástico. Se recomienda el uso de barras de cola de buena calidad para obtener mejores resultados.

Seguridad

Las principales medidas de seguridad que se tienen que tener al usar esta herramienta son:

– Se trata de una herramienta eléctrica por lo que, al existir riesgo de descarga eléctrica, deberemos proceder con la misma precaución que con cualquier otra herramienta eléctrica.

– Nunca deberemos empujar la barra de adhesivo con ningún elemento y, sobretodo, introducir un destornillador en el interior de la pistola, puesto que correríamos riesgo de descarga eléctrica.

- Manejar la herramienta con cuidado para no quemarse ya que esta alcanza temperaturas muy elevadas. Cuidado con poner en contacto la cola que sale de la pistola con la piel ya que esta sale muy caliente. Hay riesgo de quemaduras graves.

- No jugar con la pistola ya que hay riesgo de quemaduras.

- Tener en cuenta que la pistola tarda mucho en enfriarse, incluso después de haberse desenchufado. Hay que manejarla con cuidado incluso después de desenchufarla.

Construcción de una estructura con barras de papel


Vamos a realizar estructuras resistentes a partir de materiales que en un principio nos pueden parecer que no lo son (como por ejemplo el papel).

Propuesta de trabajo

Diseñar y construir una estructura que soporte una carga importante (el peso de una persona), a partir de un material como el papel reciclado.

Solución adoptada

Las estructuras de papel se construyen convirtiendo hojas de papel normal en barras resistentes:

Material necesario

Papel reciclado (periódico, revistas,etc..), pegamento termofusible, tijeras, cuter, palitos de los dientes.

Construimos las barritas enrollando papel (se enrolla cada hoja partiendo de sus esquinas).
Fabricación de barritas de papel
Se fija el extremo final con cola blanca.

Fabricación de barritas de papel

Se cortan los extremos, ya que éstos son más débiles, cortamos piezas de igual tamaño.
Barritas de papel
 A veces, al unir las barras, habrá que cortar previamente a bisel los extremos para que encajen.
Barrita de papel biselada
 En otras ocasiones, será conveniente aplastar primero los extremos para que queden planos antes de hacer la unión.
Se pueden fijar las uniones con pegamento termofusible.
Barritas de papel pegadas

Enrollando el papel en forma de tubos hemos conseguido aumentar la resistencia.
Cubo fabricado con barritas de papel
 ¿Qué forma le daréis a vuestra estructura para conseguir que sea rígida? Ya hemos visto en clase que el triángulo es el único polígono indeformable. Por lo tanto, utilizaremos la triangulación de las barras para conseguir una estructura indeformable.

Leer mas... Estructuras rígidas 



Cubo fabricado con barritas de papel, triangulación
Realizamos una prueba de resistencia de la estructura fabricada..

Estructura de papel
Estructura de papel
y como se preveía la estructura ha resistido sin deformarse.



Una vez comprobado que las estructuras de papel son resistentes, vamos a construir diferentes estructuras utilizando la técnica anteriormente descrita.

Puente con barras de papel


Puente con barras de papel

Puente levadizo
Puente atirantado


El relé

El relé es un elemento electromécanico controlado por un circuito eléctrico que sirve para abrir y cerrar circuitos eléctricos. Se compone básicamente por dos elementos:
Constitución de un relé
  • Un electroimán, que puede ser activado por una corriente de bajo voltaje.
  • Un interruptor, que se abre o se cierra dependiendo de que circule o no corriente por el electroimán.

Los relés se emplean para controlar otros circuitos; por ello, en una instalación con un relé encontramos dos circuitos totalmente independientes:
Circuito de control con relé

  • El circuito de control, en el que se encuentra el relé y su fuente de alimentación: la corriente que circula por él suele ser continua y de bajo voltaje.

  • El circuito a controlar o circuito de potencia, que puede tener diversos componentes. Por él puede circular corriente continua y alterna de cualquier voltaje.
 Dependiendo del número de contactos en su circuito de potencia podemos encontrar los siguientes tipos de relés.

Relés que funcionan como un interrutor:
Relé interruptor
Relés que funcionan como conmutadores:

Relé conmutador

Relé conmutador doble
En muchos proyectos de tecnología es necesario controlar el giro, en ambos sentidos, de un pequeño motor eléctrico de corriente contínua. Dicho control puede hacerse con una llave de cruce o con un conmutador doble, pero también podemos hacerlo con un relé.

En los siguientes enlaces se puede observar la utilización del relé en diferentes proyectos de tecnología:




De las máquinas simples a los robots



Desde hace cientos de años, el ser humano se las ha ingeniado para diseñar y construir máquinas (las máquinas ayudan al hombre a realizar trabajos con menos esfuerzo). Hoy en día existen desde máquinas manuales hasta robots.

Máquinas
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que subrepasan su capacidad física o intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superación pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, extraer sidra de la manzana, cortar árboles, resolver gran número de problemas en poco tiempo...

Para solucionar estos grandes retos se inventaron las máquinas: una grúa o una escavadora son máquinas; pero también lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son máquinas y en común tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.

Prácticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una máquina sin más que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una máquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es más fácil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algún objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una máquina.

Fuente Mecaneso

Máquinas simples
Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una máquina simple. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días.

Algunos inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates, llave fija...
Polea de cartón
Torno

Máquinas y mecanismos
Cuando no es posible resolver un problema técnico en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una máquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias.
Mecanismo biela-manivela

Las máquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado. Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una máquina compuesta formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del taladro en dirección longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...

Engranajes de madera

Máquinas automáticas.
Máquinas que trabajan sin necesitar la continua presencia y control de las personas. Incluyen sensores y son capaces de realizar ciertas tareas y repetirlas bajo determinadas condiciones sin la intervencion humana.
Lavadora, secadora, cafetera, microondas...

El carpintero
Vehículo con célula fotoeléctrica

Robots
Para que las máquinas automáticas puedan considerarse robots deben tener las siguientes características:
  • Estar diseñadas para realizar diversas tareas como soldar, mover piezas, pintar, cortar, taladras, ect, a partir de movimientos programados.
  • Estar controladas por ordenador y poderlas programar cuantas veces se desee.
  • Disponer de sensores para interactuar con el entorno.

En la actualidad, podríamos decir que un robot es una máquina más o menos compleja diseñada para realizar trabajos tediosos o peligrosos, que pueda ser programada y es capaza de interactuar con el entorno.

Robot capaz de detectar y salvar objetos


Aspectos a seguir en la elaboración de una maqueta tecnológica

Entre otras cosas, en la elaboración de una maqueta tecnológica tendremos en cuenta estos aspectos a seguir:


Buscar información sobre la propuesta de trabajo.
Planificar la estrategia a seguir preferiblemente por escrito.
Elaborar el diseño, ser creativos y tener ingenio.
Ser meticuloso y perfeccionista.
Elegir los materiales más convenientes:

   Bajo coste.
   Fáciles de ensamblar.
   Poco peso.
   Reutilizados.
   Reciclados.
   Fáciles de conseguir …

Ser autocríticos, comprobar el buen funcionamiento de la maqueta.

Una maqueta siempre debe ser simple, sencilla y de fácil construcción.