Propuesta de trabajo
Se trata de diseñar y construir un robot móvil que sea capaz de detectar y salvar obstáculos, con el objeto de que busque la salida de un recinto cerrado.
Condiciones iniciales
Dispondrá de dos ruedas motrices y una rueda loca.
Los obstáculos los detectará con dos antenas tal y como hacen algunos insectos, de modo que cuando los detecte girará para evitarlos.
Cuando el robot gire hacia un lado lo indicará el ojo correspondiente.
Se construirá en el aula de Tecnología.
Fase inicial
Construir una caja de cartón para guardar el proyecto. Nuestra caja la hemos diseñado siguiendo la instrucciones descritas en "la primera guía didáctica de proyectos técnicos para tecnologos/as noveles de la ESO",.
Estructura
Para la base hemos utilizado contrachapado de 5 mm, fácil de cortar utilizando una sierra de marquetería.
En vez de utilizar un motor reductor comercial, hemos fabricado dos motores con reductora, siguiendo la instrucciones recogidas en "la primera guía didáctica de proyectos técnicos para tecnologos/as noveles de la ESO". Este sistema nos ofrece un funcionamiento eficaz.
uedas- Coloca las ruedas en el eje del motor reductor, según la fotografía.
- Pega con cola termofusible los motores reductores a la base de la estructura.
- Fija, también a la base, la rueda loca.
SensoresCircuito eléctrico
Conecta todos los elementos a las regletas de conexión, tal como indica el esquema del circuito.
Resultado
Una vez que esté acabado, coloca el robot dentro de un recinto cerrado que disponga de una salida. Puedes prepara dicho recinto colocando en una mesa unos listones como se ve en la fotografía inferior.
Conecta el robot y espera que salga.
