Torillo
de lego
AUTOR: Lola
A. B.
CURSO: 2º
Bachillerato
Índice
1.-PROPUESTA
DE TRABAJO
2.-MEMORIA
DESCRIPTIVA
3.-PLAN
DE FABRICACIÓN
4.-LISTA
DE PIEZAS
5.-PROBLEMAS
ENCONTRADOS Y SOLUCIÓN ADOPTADA.
6.-VALORACIÓN
DEL PROYECTO.
Propuesta de trabajo.
Diseño
y construcción de un torillo con piezas y mecanismos de Lego, cuya finalidad será
elevar y bajar una carga.
2.-Memoria
descriptiva.
Descripción general del objeto.
Una carretilla
elevadora, grúa
horquilla, montacargas es
un vehículo contrapesado
en su parte trasera, que ―mediante dos horquillas― se utiliza
para subir y bajar palés.
Tiene
dos barras paralelas planas en su parte frontal, llamadas
«horquillas» (a veces, coloquialmente también «uñas»),
montadas sobre un soporte unido a un mástil de elevación para la
manipulación de las tarimas. Las ruedas traseras son orientables
para facilitar la maniobra de conducción y recoger las tarimas o
palés.
Es
de uso rudo e industrial, y se utiliza en almecenes y
tiendas de autoservicio para transportar tarimas o palés con
mercancías y acomodarlas en estanterías o racks.
Aguanta cargas pesadas que ningún grupo de personas podría
soportar por sí misma, y ahorra horas de trabajo pues se traslada
un peso considerable de una sola vez en lugar de ir dividiendo el
contenido de las tarimas por partes o secciones. Su uso requiere una
cierta capacitación y los gobiernos de distintos países exigen a
los negocios que sus empleados tramiten licencias especiales para su
manejo.
Descripción
técnica de la solución adoptada:
- Estructura resistente: El móvil consta de una estructura principal sobre la que se sitúan los mecanismos de transmisión del movimiento, la unidad de control y dos sensores(1 de luz y 1 de contacto). Además, la principal lleva enganchada otra plataforma que será la encargada de elevar y bajar la carga. En la plataforma secundaria encontramos un sensor de luz.
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| Sistema de transmisión del movimiento |
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| Sensor de luz |
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| Sensor de contaco |
- Mecanismos de transmisión del movimiento: Encontramos dos motores, cada uno lleva enganchado un mecanismo de sinfín-piñón. Este mecanismo transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente.Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de velocidad y un aumento importante de la ganancia mecánica: clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores eléctricos, limpiaparabrisas de los coches, cuentakilómetros...Están compuestos sinfín y un piñón(rueda dentada).
- Circuito eléctrico: La unidad de control que usamos es el bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque. A la unidad de control le encontramos enlazados dos sensores de luz y uno de contacto, además de los dos motores.
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| Unidad de control RCX |
3.-Plan de fabricación.
A continuación, encontrareis la imagen del programa utilizado para que funcione el torillo.
Lista de piezas.
Listado de piezas utilizado en el proyecto.
Problemas encontrados y solución adoptada.
Cuando ya había terminado de construir el torillo al programarlo, cuando subía la estructura secundaria la carga , donde estaba enganchada se desmontaba. El problema era que enganche la pieza amarilla a la pieza negra superior eso provocaba que estuviera fija y no tuviera movilidad. Se solucionó el problema al quitarle esa pieza.
Solución del problema.
Valoración del proyecto.
- La construcción me ha resultado sencilla aunque en algunos pasos no estuviera claro donde iba exactamente la pieza.
- La programación ha sido un poco más compleja al ser algo nuevo para mi, pero cuando le coges el tranquillo es muy sencilla.
