Diseñar y construir un robot de juguete que busca la luz. El robot debe
"buscar" un haz luminoso (de una linterna), seguirlo y desplazarse
hacia él. Si el haz de luz se mueve o se interrumpe, el robot tiene que
dejar de desplazarse hacia delante y empezar a buscar la luz otra vez.
Solución
Vamos a realizar un vehículo que
busca la luz: girará en redondo sobre si mismo hasta que detecte un haz
de luz, en ese caso, se moverá en línea recta hacia ella.
Sin luz solo funciona el motor 1 provocando que el vehículo gire sobre la rueda izquierda.
Con luz, además del motor 1, también funciona el motor 2 y el vehículo se mueve recto hacia delante.
Arduino debe encargarse de mantener
siempre en movimiento el motor 1 y activar el motor 2 sólo cuando la
lectura analógica del voltaje en la LDR sea inferior a un valor
determinado.
Circuito eléctrico
Circuito eléctrico
Montaje en placa protoboard
