El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que
soporta los componentes del que esta compuesto el robot. Una
característica es su robustez, el tipo de material, facilidad para el
cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.
En nuestro caso, vamos a montar el siguiente armazón:
Base, para la base vamos a utilizar una madera de DM de 3 mm de grosor, debido a que no se pandea y es muy rígida.
Realizar el siguiente dibujo:
Lijar los bordes y después pintar la pieza obtenida.
Pegar con cola termofusible los motores reductores a la base de la estructura, por su parte inferior.
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| Motor reductor con neumático |
Fijar mediante tornillos la rueda loca a la base.
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| Rueda loca |
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| Esqueleto del robot |
Por último colocar la placa de Arduino UNO, la placa protoboard y la batería sobre la base del robot.
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| Esqueleto del robot |
Este esqueleto nos va a permitir implementar diferentes robots cuyo funcionamiento siempre va a depender del sensor o sensores instalados.
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