Robot móvil que sea capaz de detectar y salvar obstáculos


Se trata de diseñar y construir un robot móvil que sea capaz de detectar y salvar obstáculos, con objeto de que busque la salida de un reciento cerrado.

Condiciones iniciales

  • El robot dispondrá de dos ruedas motrices y una rueda loca.
  • Los obstáculos los detectará con un sensor de ultrasonidos.
  • Tendrá dos ojos que se implementaran con diodos led. Cuando el robot gire hacia un lado lo indicará el ojo correspondiente.

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