Robot con 2 motores de CC y L293D

Propuesta

Aprender a controlar motores de corriente continua utilizando controladores basados en puentes H.

Material necesario

• Cables para protoboard

• Plataforma para robot móvil

 

• Un bridge integrado L293D

• Arduino Uno o similar. Esta sesión acepta cualquier otro modelo de Arduino. 

 

• Placa Protoboard.

 

Esquema eléctrico

 

   

Programa para conseguir que el móvil se desplace hacia delante durante 1 s.
 

#define E1 8 // Enable Pin for motor 1 
#define I1 9 // Control pin 1 for motor 1
#define I2 10 // Control pin 2 for motor 1
#define E2 7 //Enable Pin for motor 2 
#define I3 6 //Control sentido de giro motor 2
#define I4 5 //Control sentido de giro motor 2 


void setup()
{
    pinMode( E1,OUTPUT);
    pinMode( I1,OUTPUT);
    pinMode( I2,OUTPUT);
    pinMode( E2,OUTPUT);
    pinMode( I3,OUTPUT);
    pinMode( I4,OUTPUT);

{ 
 pinMode( i, OUTPUT);
  }
}

void loop()
{
digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor1
digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos el motor 1 
digitalWrite(I2, LOW);

digitalWrite(E2, HIGH);  // Activamos Motor2
digitalWrite(I3, HIGH); //Arrancamos el motor 2
digitalWrite(I4, LOW);
delay(1000);

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor 1
digitalWrite(E2, LOW);  // Paramos Motor 1
delay(500); }