Robot seguidor de luz

El “robot seguidor de luz” que se propone, es un dispositivo móvil con tres ruedas, dos movidas cada una por un motor (ruedas motrices), y la tercera será loca. Se dispone de dos sensores de luz (LDR), cada uno controlará a un motor de las rueda motrices.

 

 

 

El funcionamiento será el siguiente: 

• Si sobre la LDR1 incide luz suficiente, el dispositivo electrónico activará el motor 2 y el motor gira hacia la fuente de luz.
• Si sobre la LDR 2 incide luz suficiente, el dispositivo electrónico activará el motor 1 y el motor gira hacia la fuente de luz.
• Si la luz incide sobre las dos LDR, el robot avanzará hacia la fuente de luz
  

 

Solución adoptada

 Circuito eléctrico

Lista de materiales 

 

• 2 LDRs (fotorresistencias)
• 2 Resistencia 10k Ω 
• Arduino UNO
• 2 Motores pequeños con reductora
• Cables, interruptor.
• Rueda loca.
• L293d.
  
• DM de 3mm para el chasis.

Este código de ejemplo puede servir para probar el robot. 

 

int I1 = 10;
int I2 = 9;
int I3 = 5;
int I4 = 4;
int LDR1 = 0;
int LDR2 = 0;
//int EA = 11;

void setup() {
  pinMode (I1, OUTPUT);     
  pinMode (I2, OUTPUT);
  pinMode (I4, OUTPUT);     
  pinMode (I3, OUTPUT);
  //pinMode (EA, OUTPUT);
  parar();                
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  LDR1 = analogRead(A0);
  LDR2 = analogRead(A1);
  Serial.println("LDR1");
  Serial.println(LDR1);
  Serial.println("LDR2");
  Serial.println(LDR2);
  //delay(500);

  if ((LDR1>700) && (LDR2>700)){             
    adelante();
  }else if (LDR1>700){
    izquierda();
    digitalWrite (I3, LOW);
    digitalWrite (I4, LOW);
  }else if (LDR2>700){
    derecha();
    digitalWrite (I1, LOW);
    digitalWrite (I2, LOW);
  }else {
    parar();
  }
}

void adelante() {
  //analogWrite(EA, 180);
  digitalWrite (I1, HIGH);
  digitalWrite (I2, LOW);
  digitalWrite(I3, LOW);
  digitalWrite(I4, HIGH);
}

void parar() {
  digitalWrite (I1, LOW);
  digitalWrite (I2, LOW);
  digitalWrite (I3, LOW);
  digitalWrite (I4, LOW);
}

void izquierda() {
  digitalWrite (I1, HIGH);
  digitalWrite (I2, LOW);
  //digitalWrite (I4, HIGH);
  //digitalWrite (I3, LOW);  
}

void derecha() {
  //digitalWrite (I1, HIGH);
  //digitalWrite (I2, LOW);
  digitalWrite (I3, LOW);
  digitalWrite (I4, HIGH);  
}