El sensor de infrarrojos (IR)

Este sensor se caracteriza por disponer de un emisor y de un receptor. El emisor emite una luz infrarroja que si incide sobre una superficie oscura, será absorbida y no se reflejará nada. Por el contrario, si la luz emitida incide sobre una superficie blanca, entonces la superficie reflejará la luz, que será captada por el receptor.

 

 

El sensor que proporciona el kit devuelve un 1 cuando está sobre una superficie blanca y un O cuando está sobre una superficie negra.

Este tipo de sensores son de corta distancia normalmente 5 a 20 mm, la cantidad de luz infrarroja depende de las características del objeto como color, tamaño,formas. Pese a estas limitantes son muy usados para detectar obstáculos.

Esquema Eléctrico

 

 

El voltaje de funcionamiento del sensor IR fc-51 es desde 3.3 V hasta 5 V. Son rangos de voltaje habituales cuando se trabaja con microcontroladores.

La salida de este sensor es una salida digital, es decir en el arduino debe ir conectado a un PIN digital para que reciba 0 y 1 según sea el estado.

Este sensor no necesita de una librería para su funcionamiento

Dibujo de su conexión

Aplicaciones de los sensores IR

Algunas de las aplicaciones que puede darse al sensor son:

    Detector de obstáculos

    Seguimiento de líneas para robots móviles

    Contador en una banda de cadena de producción

    Detección de presencia

    Detectar el estado de una puerta (abierta o cerrada)

Calibrado del sensor IR

→ Conectamos la placa a nuestro PC con el alimentador USB. No es necesario cargar ningún código a la placa. 

→ Conectamos el sensor IR a un pin digital cualquiera.

→Cogemos un destornillador lo suficientemente pequeño, plano o de estrella.

→ Necesitamos dos superficies de referencia, una blanca y otra negra.

 → Ahora ponemos el emisor y receptor hacia la superficie oscura y con el destornillador giramos el tornillo del potenciómetro azul que hay en la parte de arriba hasta que la luz del sensor luce, desplazamos el sensor hacia la superficie blanca y la luz debe apagarse. El sensor ya está calibrado.

 Esquema eléctrico

El montaje es sencillo. Alimentamos el módulo a través de Vcc y GND conectándolos, respectivamente, a la salida de 5V y GND en Arduino.

Finalmente, conectamos la salida digital del sensor a una entrada digital para leer el estado del sensor.

Opcionalmente, calibramos el umbral de disparo acercando un objeto al detector de obstáculos y regulando la salida digital con el potenciómetro. Si queréis saltaros este paso, dejar el potenciómetro en un valor medio.

Ejemplo de código

 El código es igualmente sencillo. Simplemente leemos el estado de la entrada digital.

  valor = digitalRead(sensorPin );  //lectura digital de pin

 Si el sensor se dispara, ejecutamos las acciones necesarias.

#define sensorPin  9
int valor=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //iniciar puerto serie
  pinMode(sensorPin , INPUT);  //definir pin como entrada
}
 
void loop(){
 
  valor = digitalRead(sensorPin );  //lectura digital de pin
 
  if (valor == HIGH) {
      Serial.println("Detectado obstaculo");
  }
  delay(1000);
}