Los robots utilizan para moverse, sistemas eléctricos, neumáticos o bien hidráulicos. Los sistema hidráulicos son los más adecuados cuando se quieren transmitir grandes fuerzas. Piensa, por ejemplo, en las excavadoras o en los frenos de los coches, mediante los cuales a través de un pequeño esfuerxo en el pedal, podemos detener un vehículo que circula a gran velocidad y puede pesar varios miles de kilos.
Muchos brazos de robots utilizan cilindro hidráulicos para conseguir gran fuerza y mucha precisión. Esto es posible gracias a dos principios fisicos:
Los líquidos casi no pueden comprimirse.
Al aplicar presión a un líquido, ésta se transmite por igual en todas las direcciones.
Gracias a estos dos principios, si unimos dos jeringas idénticas mediante un tubo y las rellenamos de líquido, al apretar una, toda la fuerza aplicada se transmite a la otra. pero, si la otra es mayo, la fuerza que se transmite también será mayor.
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